dSPACE SIL 開發範例追溯說明
從 VEOS 的 SIL 範例往回追溯到 SystemDesk 與 Bus Manager 的範例：了解 VEOS 範例是如何被製作出來、其中的 V-ECU／SIC／BSC 各延伸自哪些產品的範例，建立一條清晰的範例血緣鏈。
VEOS 上的每個 SIL 範例（OSA）都不是憑空產生，而是由其他 dSPACE 產品的範例產物匯入組合而成。本文件的用途，是讓使用者拿到一個 VEOS 範例後，能反向追溯：它由哪些 VPU 組成、這些 VPU（V-ECU／SIC／BSC）分別由 SystemDesk、Bus Manager、Simulink／TargetLink 的哪些範例製作。內容整理自 dSPACE 原廠 VEOS Manual、SystemDesk Manual 與 Bus Manager 文件（RLS2024-B）。
1. 容器血緣：誰製作了 VEOS 的 VPU
VEOS 的 OSA 由多個 VPU 組成，每種 VPU 對應一種容器，各由上游產品產生：
| VEOS 中的 VPU / 容器 | 副檔名 | 由哪個產品製作 |
|---|---|---|
| V-ECU（V-ECU VPU） | .vecu | SystemDesk（model-based / code-based）或 TargetLink（tl_generate_vecu_implementation） |
| SIC（Controller/Env VPU） | .sic | Simulink（Model Interface Package）或 TargetLink（tlGenerateSic） |
| BSC（Bus VPU） | .bsc | Bus Manager（匯流排通訊） |
| SMC（System Model Container） | .smc | SystemDesk（system；打包多個 VPU 並自動建立連接） |
| FMU | .fmu | SystemDesk / TargetLink / 任何 FMI 相容工具 |
2. VEOS 範例清單（追溯起點）
VEOS on Windows 安裝提供下列 demo（以 Copy Demo Files 複製到 Documents）：
| VEOS Demo | 模擬系統 / 容器 | 內容 |
|---|---|---|
| 1Ecu_Standard | AR_PosControl_1Ecu | 1 個 V-ECU（AUTOSAR SW）＋ A2L ＋ 原始 V-ECU 實作 |
| 2Ecu_CanBusSimulation | AR_PosControl_2Ecus_Can | 2 個 V-ECU 經 CAN 互連 |
| 2Ecu_LinBusSimulation | AR_PosControl_2Ecus_Lin | 2 個 V-ECU 經 LIN 互連 |
| 2Ecu_VpuPorts | AR_PosControl_2Ecus_VpuPorts | 2 個 V-ECU 經 signals（VPU ports）連接 |
| AR_Fuelsys_Smc | AR_Fuelsys.smc | 2 個 V-ECU ＋ 1 個 SIC；V-ECU 經 CAN 互連，1 個 V-ECU 連到 Simulink 模型；匯入時自動建立埠/匯流排連接 |
| ThrottleControl | ThrottleControl.vecu | 1 個 非 AUTOSAR（code-based）V-ECU |
3. 範例追溯對照表
下表把每個 VEOS 範例往上游追溯到對應的 SystemDesk／Bus Manager／Simulink-TargetLink 範例來源：
| VEOS 範例 | V-ECU 來源 | 匯流排 / BSC 來源 | SIC / 模型來源 |
|---|---|---|---|
| 1Ecu_Standard | SystemDesk（AUTOSAR V-ECU） | —（單 ECU、無匯流排） | — |
| 2Ecu_CanBusSimulation | SystemDesk（2 個 V-ECU） | Bus Manager BSC / 通訊矩陣（CAN，如 BusManagerBasicsDemo 類 ARXML） | — |
| 2Ecu_LinBusSimulation | SystemDesk（2 個 V-ECU） | Bus Manager BSC / 通訊矩陣（LIN，如 rtilin_demo.ldf 類） | — |
| 2Ecu_VpuPorts | SystemDesk（2 個 V-ECU） | —（以 VPU port signals 連接） | — |
| AR_Fuelsys_Smc | SystemDesk AR_Fuelsys demo（產生 SMC 含 2 V-ECU） | SystemDesk 網路通訊（CAN）；矩陣可追至 Bus Manager 範例 | Simulink / TargetLink SIC（EngineModel / FuelsysCombi 等） |
| ThrottleControl | code-based V-ECU（對應 SystemDesk Lunar Lander 之非 AUTOSAR code-based V-ECU 概念） | — | —（外部程式碼） |
最明確的一對一追溯：VEOS 的 AR_Fuelsys_Smc ↔ SystemDesk 的 AR_Fuelsys demo。SystemDesk 匯出的 SMC（含 2 個 V-ECU 與 1 個 SIC）即為 VEOS 該範例的來源；VEOS 匯入 SMC 時自動建立埠與匯流排連接。
4. 重點追溯 A：AR_Fuelsys（跨三產品）
追溯要點：VEOS 範例中的兩個 V-ECU 與 CAN 通訊，可回到 SystemDesk AR_Fuelsys demo 的軟體架構、系統與網路通訊設定；其中的行為模型（如 EngineModel）以 SIC 形式整合。
5. 重點追溯 B：非 AUTOSAR（ThrottleControl / Lunar Lander）
追溯要點：VEOS 的 ThrottleControl.vecu 屬非 AUTOSAR code-based V-ECU；其製作方式與 SystemDesk Lunar Lander demo（Autopilot code-based V-ECU）相同——由外部程式碼、模組設定與變數描述建立 V-ECU。Lunar Lander 另有 FMI2/FMI3 變體示範以 FMU 匯入 VEOS。
6. 重點追溯 C：匯流排模擬（CAN / LIN）
追溯要點：VEOS 2Ecu CAN/LIN 範例中的匯流排通訊，可回到 Bus Manager 的 BSC 與其通訊矩陣範例（如 BusManagerBasicsDemo.arxml（CAN+LIN）、chassis_changed.dbc、rtilin_demo.ldf）。VEOS 另支援 Restbus Simulation 與 Replaying Bus Data。
7. 動手追溯：範例檔位置
| 產品 | 取得方式 | 位置 |
|---|---|---|
| VEOS | VEOS Player → Copy Demo Files（需先於 Installation Manager 解密） | Documents 下之 demo 資料夾（含 .osa／.smc／.vecu 與 Python 腳本） |
| SystemDesk | Start Page → Demos – <Demo> | Documents\Demos\{Tutorial, AR_Fuelsys, LunarLander}（SD/SL/TL/VEOS/Scripts） |
| Bus Manager | 隨 Bus Manager / ConfigurationDesk demo 與 Tutorial | Documents\dSPACE\BusManager\<版本>\ 與 …\ConfigurationDesk\<版本>\（矩陣範例亦複製於本專案 BSC/通訊矩陣範例/） |
建議追溯順序：先在 VEOS 開啟 OSA/SMC，於 Network Topology 看有哪些 VPU（V-ECU/Bus/SIC）→ 對照 SystemDesk demo 的 SD/VEOS 資料夾找 V-ECU/SMC 來源 → 對照 Bus Manager 矩陣範例找匯流排來源。
8. 血緣速查表
| 在 VEOS 看到 | 代表容器 | 往回找 |
|---|---|---|
| V-ECU VPU | .vecu | SystemDesk demo（Tutorial/AR_Fuelsys/Lunar Lander）或 TargetLink V-ECU Manager |
| Bus VPU | .bsc | Bus Manager demo 與其通訊矩陣範例 |
| Controller / Env VPU | .sic | Simulink（MIPS）或 TargetLink SIC Manager |
| 整包系統（自動連接） | .smc | SystemDesk system（如 AR_Fuelsys） |
延伸閱讀：SystemDesk 範例詳細說明、TargetLink V-ECU 模擬解決方案、SIC 與 BSC 整合說明、通訊矩陣參數需求與定義、BSC/SIC 從 SIL 延伸到 HIL。
原始文件出處（dSPACE RLS2024-B）
| 文件 / 章節 | 檔名 |
|---|---|
| VEOS Manual — Demos for VEOS、Importing V-ECU/SIC/BSC、Bus Simulation on VEOS | VEOSManual.pdf |
| SystemDesk Manual — Demos（Tutorial / AR_Fuelsys / Lunar Lander）、Generating V-ECU Implementations | SystemDeskManual.pdf |
| Bus Manager Implementation Guide / Tutorial（BSC、通訊矩陣範例） | BusManagerImplementationGuide.pdf · BusManagerTutorial.pdf |
| TargetLink Interoperation and Exchange Guide（V-ECU / SIC 產生） | TargetLinkInteroperationAndExchangeGuide.pdf |
路徑前綴：C:\Users\Public\Acolada\Cobrili\HelpSetStorage\dSPACEPDF\RLS2024-B\en\ · 部分產品範例的命名/組成對應係依原廠 demo 內容與容器血緣推得。