dSPACE BSC 通訊矩陣內容
參數需求與定義

Bus Manager 以通訊矩陣作為「可選用元素的資料庫」，將其中的 Cluster／ECU／Frame／PDU／ISignal 指派到 Bus Configuration。矩陣本身的參數若不符合要求，元素可能被捨棄或於匯入後產生衝突，進而阻擋 BSC 產生。以下說明原廠對矩陣內容的定義要求。

1. 支援的格式與版本

2. 通訊矩陣的階層與必要參數

不論格式，一個可被匯入並使用的矩陣，須具備下列由上而下的階層與其關鍵參數：

3. 各格式的最小定義要求

3.1 ARXML（以 Basic_ComMatrix.arxml 為例）

CAN 矩陣最精簡可被匯入的骨架，包含五個必要積木：

<!-- ① ECU 實例 + 通訊控制器 -->
<ECU-INSTANCE><SHORT-NAME>ECU</SHORT-NAME>
  <COMM-CONTROLLERS><CAN-COMMUNICATION-CONTROLLER>…</…></COMM-CONTROLLERS>
  <!-- ② 連接器：把控制器接到實體通道 -->
  <CONNECTORS><CAN-COMMUNICATION-CONNECTOR>…<COMM-CONTROLLER-REF/></…></CONNECTORS>
</ECU-INSTANCE>
<!-- ③ 通訊叢集：baudrate / 協定 / 實體通道 -->
<CAN-CLUSTER><SHORT-NAME>CAN_Cluster</SHORT-NAME>
  <BAUDRATE>500000</BAUDRATE>
  <PROTOCOL-NAME>CAN</PROTOCOL-NAME><PROTOCOL-VERSION>2.0B</PROTOCOL-VERSION>
  <PHYSICAL-CHANNELS><CAN-PHYSICAL-CHANNEL>…<COMMUNICATION-CONNECTOR-REF/></…></…>
</CAN-CLUSTER>
<!-- ④ SYSTEM（CATEGORY=SYSTEM_EXTRACT）⑤ 以 FIBEX-ELEMENTS 兜起叢集與 ECU -->
<SYSTEM><CATEGORY>SYSTEM_EXTRACT</CATEGORY>
  <FIBEX-ELEMENTS>… DEST="CAN-CLUSTER" … DEST="ECU-INSTANCE" …</FIBEX-ELEMENTS>
</SYSTEM>

3.2 DBC（以 chassis_changed.dbc 為例）

必要結構依序為：

限制：僅單一叢集、僅 CAN。

3.3 LDF（以 rtilin_demo.ldf 為例）

限制：單一 LIN 叢集，含其所需全部資訊。

4. 匯入時 Bus Manager 的自動處理

• 
  自動補產缺漏 ECUPDU 若未指定收/送 ECU，匯入時自動產生 DS_UnknownSender / DS_UnknownReceiver（J1939 則為 DS_UnknownJ1939ECU_<位址>）。DBC 單叢集常見（如 J1939 bridge ECU）。
• 
  UpdateBit ISignal矩陣若為 ISignal/ISignal Group 指定 update bit，自動產生 <名稱>_UpdateBit（1 bit、Boolean、初值 1）；更新邏輯需自行於行為模型建模。
• 
  寬鬆匯入可匯入含不一致/衝突/不支援設定的矩陣；受影響元素可能被捨棄或加入後產生衝突。通訊矩陣衝突顯示預設關閉，需於 Conflicts Viewer 開啟。
• 
  同名矩陣可加入多個同名矩陣，但內容必須不同。
• 
  檢視與篩選Buses Browser 提供 Clusters view（預設）/ ECUs view，可依 Used / Unused / Unresolved / Changed / 名稱篩選；元素「看不到」時先 Clear All Filters。

5. 影響矩陣定義的重要限制

6. 在工具內修改矩陣（Modifying Communication Matrices）

若矩陣缺少所需元素，可在 Bus Manager 內補足或調整（不須回原編輯工具）：

7. 進階特性所需的矩陣定義

下列 Bus Configuration Features 依賴矩陣中對應的定義才能使用：

8. 原廠隨附範例（含實際參數）

 範例位於本資料夾 通訊矩陣範例/；更多 demo 與 Tutorial 矩陣安裝於 …\Documents\dSPACE\BusManager\<版本>\ 與 …\ConfigurationDesk\<版本>\。

9. 矩陣內容檢查清單（BSC 製作前）

 本頁聚焦「矩陣內容參數需求」；矩陣如何指派到 Bus Configuration 並產生 BSC，請參閱 Bus Manager 簡介。

原始文件出處（dSPACE RLS2024-B）

路徑前綴：C:\Users\Public\Acolada\Cobrili\HelpSetStorage\dSPACEPDF\RLS2024-B\en\　·　參數範例取自本資料夾之原廠範例檔。