dSPACE Bus Manager：
CAN／LIN 匯流排模擬與 BSC 技術解析
Bus Manager 讓您設定 CAN／LIN 匯流排通訊，用於模擬、檢視與操控，並封裝為可跨 VEOS、SCALEXIO 與 RTMaps 平台重複使用的 BSC（Bus Simulation Container）。
Bus Manager 讓您針對模擬（Simulation）、檢視（Inspection）、操控（Manipulation）目的設定匯流排通訊，並可將設定結果封裝為 BSC（Bus Simulation Container）——一種可獨立於工具、跨多個 dSPACE 模擬平台重複使用的容器檔。本頁內容整理自 dSPACE 原廠手冊（RLS2024-B）之 Bus Manager Implementation Guide、Tutorial 與 User Interface Reference。
1. Bus Manager 是什麼
Bus Manager 可同時載入多個不同格式的通訊矩陣（Communication Matrix），並同時設定多個通訊叢集的通訊，不需在不同工具或視圖間切換。
支援匯流排
CAN、LIN
矩陣格式
ARXML / FIBEX / DBC / LDF
行為模型
可選；須為 Simulink Implementation Container（SIC）
自動化
ConfigurationDesk Automation Interface（Python）
提示：若手邊沒有通訊矩陣，可修改隨附的 Basic_ComMatrix.arxml 作為 CAN 通訊的起點。
2. 兩種產品型態（變體）
Bus Manager 有兩種變體，差異在於「輸出」與「應用範圍」：
| 變體 | 說明 | 輸出 |
|---|---|---|
| Bus Manager in ConfigurationDesk | 在 ConfigurationDesk 內設定匯流排通訊，直接實作為即時應用，用於 SCALEXIO、MicroAutoBox III、MicroLabBox II，亦可產生 BSC。 | 即時應用 或 BSC |
| Bus Manager (stand-alone) | 獨立版，設定後產生 BSC，再匯入 VEOS（離線模擬）或 ConfigurationDesk（即時應用）。專案可被 ConfigurationDesk 版重複使用。 | BSC |
重點：BSC 是兩種變體之間，以及與 VEOS / ConfigurationDesk / RTMaps 之間的通用交換格式。
3. 四大使用情境
Bus Manager 可對下列四種情境獨立設定（修改其中一種不影響其他），對應 Bus Configuration 中不同的部分（Part）：
Simulation 模擬
模擬同叢集或跨匯流排 ECU 通訊，可執行 restbus 模擬。靜態（不需模型）與動態（連接行為模型）皆可，並能於執行期切換。
Inspection 檢視
以叢集／通道為單位觀察通訊，獨立於 ECU 開發階段，實作量少、執行效能佳（同一 PDU 只需設定一次）。
Manipulation 操控
在通訊傳上匯流排前進行操控，測試受測 ECU 對錯誤通訊的反應（可永久或限定次數，用於故障記憶測試）。
Gateway 閘道
CAN Frame Gateway 在叢集間路由 frame（典型為 failure gateway）；PDU Gateway（preview）模擬 AUTOSAR gateway ECU。
如何選擇：Simulation vs. Inspection / Manipulation
| 判斷面向 | RX / TX Simulation | Inspection / Manipulation |
|---|---|---|
| 設計 | 類 AUTOSAR COM stack | 簡易 COM stack |
| 聚焦 | 以 ECU 為本 | 以 通訊叢集 為本 |
| 元素多重性 | 每個收/送 ECU 一份實例 | 每叢集僅一份實例 |
| 執行效能 | TX 較佳 / RX 較差 | Inspection 較佳 / Manipulation 較差 |
| 建議 | 需模擬特定 ECU 行為時用（RX）／盡量用（TX） | 盡量用（Inspection）／需限定操控次數時才用（Manipulation） |
4. 使用者介面與元素
下圖為 Bus Manager 介面，粗體標示者為 Bus Manager 專屬元素：
- Buses view set彙整設定匯流排通訊常用的窗格，Home ribbon 亦提供專屬指令。
- Buses Browser新增／瀏覽通訊矩陣，可整體或部分選取後指派給 Bus Configuration。
- 專屬表格（Tables）包含 Bus Configurations、Bus Access Requests、Bus Simulation / Inspection / Manipulation Features。
- Project Manager 專屬節點Communication Matrices 節點與 Generated Containers 資料夾。
5. Bus Configuration Features（匯流排設定功能）
「功能（Feature）」是加在 Bus Configuration 元素上的可設定行為，依元素類型而不同。透過在 Bus Configurations 表對元素「右鍵 → Add Feature」加入。
| 套用對象 | 可用功能（節錄） |
|---|---|
| ISignal | 處理 ISignal 值、Counter Signal、覆寫值（Overwrite）、加上 Offset |
| PDU | 啟用/停用傳送、raw data 存取、控制週期、自訂觸發、SecOC 驗證/失效/Freshness、RX Interrupt 觸發模型函式、J1939 優先權、Multiplexed 選擇 |
| Frame | 存取 CAN Frame 設定、操控 payload 長度、暫停傳送 |
| Communication Controller | 啟用/停用控制器、LIN 喚醒訊號、LIN Schedule Table、J1939 網路管理 |
| Global Time Domain | 控制時間同步時序、存取 time master/slave 資料、有效性檢查 |
6. 支援特性與通訊矩陣格式
AUTOSAR
Multiplexed / Container IPDU、SecOC、E2E 保護、Event-Controlled Timing、Global Time Sync、Partial Networking、PDU Gateway。
CAN
J1939 協定、CAN FD、Frame Capture、Frame Gateway。
LIN
LIN Schedule Table、Wake-Up。
| 格式 | 副檔名 | 說明 | 支援版本 |
|---|---|---|---|
| AUTOSAR System Description | .arxml | 可含多個匯流排系統（如 CAN+LIN） | Classic 3.2.1 ～ 4.4.0；R19-11 ～ R23-11 |
| FIBEX | .xml | 訊息導向交換格式，可含多匯流排 | 3.1.0 / 4.1.1 / 4.1.2 |
| DBC | .dbc | 主要描述 CAN；不支援 DBC 描述的 LIN；單一叢集 | — |
| LDF | .ldf | 專為 LIN；單一 LIN 叢集 | 1.3 ～ 2.2 |
隨附範例：dSPACE 安裝隨附通訊矩陣範例（位於使用者文件夾之 Bus Manager 與 ConfigurationDesk demo／Tutorial 目錄），包含 Basic_ComMatrix.arxml、BusManagerSecOCDemo.arxml、chassis_changed.dbc、rtilin_demo.ldf 等。
7. BSC（Bus Simulation Container）是什麼
BSC（.bsc）是 Bus Manager 產生的容器，內含已設定好的匯流排通訊，可獨立於 Bus Manager 在多個 dSPACE 平台重複使用。
VEOS
離線模擬應用（SIL）
ConfigurationDesk
SCALEXIO / MicroAutoBox III 即時應用
RTMaps
AUTERA AutoBox 等應用
歸檔 / 交換
獨立於專案保存與交換
- 效能優勢匯流排通訊程式碼已包在 BSC 內，建置即時應用時不再重新產生，降低建置工作量。
- 產生規則每個 application process 產生一個 BSC；須含 0 或 1 個行為模型（有則須為 SIC）、至少一個 Bus Configuration。
- 內容唯讀要變更須回原 Bus Configuration 修改後重新產生。
- 平台限制若含 SIC，SIC 的 target architecture 決定可用平台（如 64-bit → 僅 Linux 64-bit 的 SCALEXIO / MicroLabBox II / VEOS）。
8. 產生 BSC 的操作流程
整體工作流程：通訊矩陣 → Bus Configuration → 訊號鏈 →（可選）Model interface → 產生 BSC。
加入通訊矩陣
於 Buses Browser 加入 ARXML/FIBEX/DBC/LDF，並以 Conflicts Viewer 檢查。
建立 Bus Configuration
新增 Bus Configuration，並把矩陣元素指派到對應部分。
加上 Features
右鍵 Add Feature；必要時於工具內修改通訊矩陣。
對應模型（可選）
有模型時加入 SIC 並 map ports；每個 process 只能有 1 個 SIC。無模型則建立含 default task 的 process。
解決衝突
於 Conflicts Viewer 排除 Generate no code 與 Abort BSC file generation 類衝突。
產生 BSC
Buses 視圖集 → Home → Generate Bus Simulation Containers。
注意：產生 BSC 時，Generated Containers 內既有的 BSC 會被無預警刪除。要保留舊檔請先另存他處。
9. 將 BSC 部署到 VEOS / ConfigurationDesk
| 目標 | 步驟摘要 |
|---|---|
| VEOS（離線 / SIL） | 匯入 BSC → bus access requests 以 communication controllers 呈現 → 連接 communication clusters → 把 port interface signals 連到 plant model → 建置離線模擬應用。 |
| ConfigurationDesk（即時） | BSC 當 model implementation 加入 → Configuration Port blocks 對應 CAN/LIN bus function blocks 並指派硬體 → 接入訊號鏈 → 建置即時應用（程式碼已在 BSC 內，建置更快）。 |
Bus Manager 設定的通訊，其變數描述路徑在離線與即時應用中相同，可共用同一份 ControlDesk Layout。
10. 授權需求
| 授權 | 識別碼 | 必要性 |
|---|---|---|
| Bus Manager | BUS_MANAGER | 必要 |
| ConfigurationDesk – CAN Module | CFD_I_CAN | 設定 CAN 時必要 |
| ConfigurationDesk – LIN Module | CFD_I_LIN | 設定 LIN 時必要 |
於 File ribbon → Licenses 查看狀態（Not accessible / Accessible / Used）；支援單機（dongle）與浮動網路授權；啟動前須先以 dSPACE Installation Manager 啟用對應的 ConfigurationDesk 安裝。
11. 產生 BSC 前檢查清單
- 已加入通訊矩陣，且矩陣本身無衝突
- 已建立 Bus Configuration，元素指派到正確部分（Simulated ECUs / Inspection / Manipulation / Gateways）
- 已加上所需的 Bus Configuration Features
- （有模型）每個 application process 只含 1 個 SIC，且 model ports 已正確對應
- （無模型）已建立含 default task 的 application process 並手動指派
- Conflicts Viewer 無 Generate no code / Abort BSC file generation 阻擋性衝突
- 已備份 Generated Containers 內想保留的舊 BSC
- 執行 Generate Bus Simulation Containers，並於 Message Viewer 確認產生成功
原始文件出處（dSPACE RLS2024-B）
| 文件 | 檔名 |
|---|---|
| Bus Manager (Stand-Alone) Implementation Guide | BusManagerImplementationGuide.pdf |
| Bus Manager Tutorial | BusManagerTutorial.pdf |
| Bus Manager User Interface Reference | BusManagerUserInterfaceReference.pdf |
| ConfigurationDesk Bus Manager Implementation Guide | ConfigurationDeskBusManagerImplementationGuide.pdf |
路徑前綴：C:\Users\Public\Acolada\Cobrili\HelpSetStorage\dSPACEPDF\RLS2024-B\en\ · 圖片擷取自對應手冊頁面。