ADAS、域控制器、車載 HPC 把運算需求推進到 Linux + 多核 SoC 的層級。 AUTOSAR Adaptive Platform 提供基於 POSIX、C++、服務導向架構的開發框架, 讓高性能車載軟體有共同基礎。
兩個平台針對不同類型的 ECU、不同的運算層級、不同的開發節奏。現代 E/E 架構通常兩者並行——HPC 跑 AP、傳統 ECU 跑 CP,透過 Ethernet 互通。
關鍵理解:AP 不是 CP 的下一代。OEM 的車輛軟體架構通常是兩者並存的混合架構——例如 ADAS 域控制器跑 AP,但煞車與底盤 ECU 仍跑 CP。Jotactic 同時代理兩條產品線,協助客戶建構完整解決方案。
當 ECU 的運算需求從毫瓦級控制邏輯,進化到需要 GPU、CPU 多核、攝影機 / LiDAR 即時處理時,傳統 OSEK + C + 靜態配置的架構已不敷使用。
多攝影機 / 雷達 / LiDAR 感測融合,需 GPU + 多核 CPU 即時運算。
整合多個域功能於單一高性能 SoC,取代分散式 ECU 架構。
5G、雲端連線、邊緣運算需要大型作業系統與動態網路堆疊。
軟體定義車輛要求功能可動態部署、升級、回滾的執行環境。
L3 以上自駕需要大量 AI / 路徑規劃運算,遠超 MCU 能力。
多螢幕、Android / Linux 應用整合、語音助理需要通用作業系統。
當 ECU 升級為 HPC,開發團隊面臨的不再是 MCU 限制,而是大型軟體工程的挑戰——複雜度、即時性、SOA 設計、ADAS 安全。
HPC 上跑著 Linux、中介層、多個應用、容器、AI 推論引擎⋯⋯ 多層、多供應商、多語言並存,整合複雜度遠超傳統 ECU。
服務導向架構(SOA)要定義服務介面、事件、方法、版本、發現機制。若各家自訂介面契約,多供應商整合就變成噩夢。
通用 Linux 無法保證即時響應,但 ADAS 安全功能需要明確的延遲上界。如何在 POSIX 環境下達成即時性是非平凡問題。
ISO 26262 ASIL-B/D 要求在通用作業系統上難以直接滿足,需要混合臨界性架構、Hypervisor 隔離、與通過認證的基礎元件。
軟體定義車輛要求功能可動態更新,需要 A/B 分割、原子升級、失敗回滾——這些在傳統 ECU 沒有對應機制。
從 C 進到現代 C++(17/20),引入物件導向、模板、智慧指標、套件管理⋯⋯ 工具鏈與工程實踐都需要全面升級。
HPC 不是孤島——必須與車上數十顆傳統 CP ECU 透過 Ethernet 互通。SOME/IP 閘道、訊號 / 服務轉換需要明確架構。
HPC 原型常用 SDK / 工具搭建,但量產級的可維護性、安全認證、長期支援需要工業級框架,而非實驗室式整合。
AUTOSAR Adaptive Platform 提供標準化的執行環境、API、通訊與生命週期管理,把 HPC 車載軟體開發從「整合冒險」變成「工程實踐」。
ARA::COM(通訊)、ARA::PER(持久化)、ARA::LOG(日誌)、ARA::SM(狀態管理)、ARA::DIAG(診斷)等標準 C++ API,讓應用開發者面對統一介面,不必感知底層 OS 差異。
透過 SOME/IP 與 ARA::COM 定義服務契約:介面、事件、方法、欄位、版本化。OEM 與 Tier1 之間有共同設計語言,多供應商整合不再從頭談判。
EB corbos Linux 提供經過 AP 驗證的 Linux 發行版,整合 PREEMPT_RT、CPU 隔離、即時排程機制,在通用作業系統上達成可預測的響應時間。
透過 Hypervisor 將 ASIL 功能與 QM 應用隔離在同一 SoC 上,搭配通過 ISO 26262 認證的 AdaptiveCore 基礎元件,讓 ADAS 安全功能在 HPC 上可行。
Update & Configuration Management(UCM)標準化 OTA 部署流程——封包驗證、原子升級、失敗回滾。符合 UN R156,與 CP Bootloader 形成端到端 FOTA 解決方案。
與 CP 的靜態配置不同,AP 應用可在執行期啟動、停止、更新。讓 SDV 願景的「功能訂閱」「車輛即平台」成為技術上可實現的目標。
AP 與 CP 同屬 AUTOSAR 規範,SOME/IP 閘道可將 CP 訊號轉換為 AP 服務,反之亦然。HPC 與傳統 ECU 在統一架構下協同工作。
EB corbos Studio 提供 SOA 設計、ARXML 編輯、模型驗證、程式碼產生。從 PoC 到量產的工程實踐有完整工具支援,而非靠手工整合。
Elektrobit EB corbos 是 Adaptive Platform 的完整解決方案,涵蓋作業系統、中介層、Hypervisor、開發工具。Jotactic 提供在地技術支援與整合服務。
完整 AUTOSAR Adaptive Platform 中介層實作,提供 ARA APIs、SOME/IP 通訊、狀態管理、診斷服務等核心功能。可作為 HPC 應用開發的基礎運行環境。
專為汽車 AP 量產設計的 Linux 發行版,整合即時性擴展、安全更新機制與長期維護承諾,讓 Linux 在車載環境下具備工業級可靠性。
輕量化汽車 Hypervisor,讓 ASIL 安全工作負載與 QM 應用在同一 SoC 上並存。為 HPC 平台帶來必要的工作負載隔離與資源管理機制。
Adaptive Platform 的整合式開發環境,提供 SOA 服務建模、ARXML 編輯、Manifest 配置、程式碼產生與一致性驗證,是 AP 應用開發的核心工具。
Jotactic 提供 EB corbos 產品諮詢、授權取得、技術培訓與 HPC 整合支援,協助您的團隊從 PoC 順利走到量產。