TARGETLINK · V-ECU · SIL TESTING

TargetLink
V-ECU 模擬解決方案

TargetLink 是 dSPACE SIL 測試工具鏈的一環，可將 TargetLink 子系統的產品碼匯出為 V-ECU implementation container（.vecu），匯入 VEOS 建立離線模擬應用（OSA），在 PC 上以產品碼進行虛擬 ECU 模擬。

V-ECU (.vecu) VEOS · OSA Production Code Release 2024-B

SIL（Software-in-the-Loop）測試用於模擬系統：其中包含 ECU 的可執行表示（V-ECU）、其環境模型，以及彼此的連接關係，並可在 dSPACE VEOS 上執行。TargetLink 作為 dSPACE SIL 工具鏈的一環，能把控制演算法的產品碼封裝為 V-ECU，讓您在無實體硬體的情況下、以最終產品碼進行早期驗證。本頁內容整理自 dSPACE 原廠手冊（RLS2024-B）。

1. 名詞定義

Virtual ECU（V-ECU）

在模擬情境中模擬真實 ECU 的軟體，包含應用層與基礎軟體的元件，提供與真實 ECU 相當的功能。

V-ECU implementation container（.vecu）

包含建立 OSA 所需全部檔案的容器檔，供 VEOS 模擬使用。

VEOS

dSPACE 於 PC 上以 C 程式碼模擬虛擬 ECU 與環境模型的軟體平台。

OSA（Offline Simulation Application）

由 VEOS 建立的離線模擬應用（.osa），用於 VEOS 上的 SIL 模擬。

2. TargetLink 在 SIL 工具鏈的定位

TargetLink 可為 SIL 測試情境產生三種模型容器格式，其中 V-ECU implementation container 是 V-ECU 模擬的核心產物：

容器格式 副檔名 用途
V-ECU implementation container.vecu匯入 VEOS 建立 OSA，進行 SIL 模擬
Simulink implementation container.sic作為行為模型加入 ConfigurationDesk 或匯入 VEOS
Functional Mock-up Unit.fmu用於符合 FMI 標準的工具

3. 解決方案工作流程

TargetLink 產生並匯出 V-ECU 實作分為兩步驟：產生產品碼、收集編譯所需全部檔案打包。整體到 VEOS 模擬的流程如下：

TargetLink 子系統 產生產品碼 產生 V-ECU（.vecu） 匯入 VEOS 產生 OSA · SIL 模擬

4. V-ECU Manager

TargetLink 的 V-ECU Manager 讓您匯出 V-ECU 實作供 VEOS SIL 模擬。匯出含兩步驟：為所選子系統與 DD CodeGenerationUnit 產生產品碼，再收集編譯所需全部檔案。

存取方式

TargetLink Main Dialog 區塊 → Tools 頁 → Export V-ECU Implementation 按鈕，開啟 V-ECU Manager。

設定選項

選擇子系統與 CGU、指定輸出目錄、是否為外部全域介面變數建立定義、V-ECU 的 UUID。

  • Code generation units選擇一個 TargetLink 子系統，可另選一或多個 DD CodeGenerationUnit；勾選 Include subitems for code generation 會為巢狀 CGU 產生產品碼。
  • 外部全域介面變數定義勾選 Create definitions for external global interface variables，TargetLink 產生 stub code 定義模擬所需、但不屬產品碼的外部介面變數（置於 tl_globalsdefs_generated.c）。若要在自訂模組定義，須取消勾選以免符號重複定義。
  • UUID可輸入 V-ECU UUID；UUID 儲存在產生 V-ECU 的 TargetLink 子系統中，產生後請儲存子系統以保留 UUID。

5. 產生 V-ECU 的操作步驟

01

開啟模型並開啟 Manager

模型須為開啟狀態；於 TargetLink Main Dialog 的 Tools 頁點擊 Export V-ECU Implementation。

02

選擇子系統與目錄

選取要產生 V-ECU 的 TargetLink 子系統（必要時選 CGU），指定輸出目錄。

03

（視需要）產生程式碼

若尚未產生或需重新產生，由 Export V-ECU Implementation 選單選 Generate Code，待完成。

04

產生 V-ECU 實作

由選單選 Generate V-ECU implementation，TargetLink 產生 .vecu 並複製到目標路徑。

05

匯入 VEOS

將產生的 V-ECU 實作匯入 VEOS。

06

產生 OSA 並模擬

於 VEOS 產生 OSA（.osa），進行 SIL 模擬。

6. 自動化：tl_generate_vecu_implementation API

可透過 API 自動產生 V-ECU 實作（因產品碼須為容器一部分，故須先產生程式碼）。V-ECU 容器打包為 <TLSubsystemName>.vecu。

tl_generate_vecu_implementation('Model','myModel', ...
  'TLSubsystems',{'ctrl'}, ...
  'VEcuContainerDir','.\TLVECU')
參數 說明（預設值）
Model含 TargetLink 子系統的模型名稱（預設：目前模型）。
TLSubsystems要產生 V-ECU 的子系統名稱（預設：模型內全部）。
DDCodeGenerationUnits要納入的 DD CodeGenerationUnit；auto 由 TargetLink 自動判斷，無程式碼時採用 stub code 並通知。
UUID各 V-ECU 的 UUID 清單（數量/順序須對應子系統）；產生後儲存在子系統中。
VEcuContainerDirV-ECU 輸出目錄（預設：.\TLVECU）。
GenerateGlobalSymbolson 產生 tl_globalsdefs_generated.c（含 extern global 介面變數定義）；若定義由 Addfile 區塊提供則設 off 以免重複（預設 on）。

7. 進階：以 RTI Bypass 動態整合模型到 V-ECU

動態整合：可透過 RTI Bypass Blockset，將 Simulink 或 TargetLink 模型動態整合到 VEOS SIL 模擬中執行的 V-ECU，適用於 bypass／繞行式的驗證情境。

8. V-ECU 實作產生的限制

情況 說明
RTOS 模式無法為以 RTOS 模式產生產品碼的子系統匯出 V-ECU。
TOM（Target-Optimized）無法為產品碼（或巢狀 CGU）針對特定目標最佳化（TOM）的子系統匯出 V-ECU。
非同步 root functions無法為含非同步 root functions 的子系統匯出 V-ECU（VECU_EVENT_SIMULATION demo 提供替代作法）。
Matrix 訊號root functions 含 matrix 介面變數者無法匯出 V-ECU。
array-of-busroot ports 路由 array-of-bus 訊號者，無法產生 V-ECU 容器。
Adaptive AUTOSARcode generation mode 設為 Adaptive AUTOSAR 者，不產生 V-ECU 容器。
同名原始檔產生「路徑不同但檔名相同」的原始檔者，不產生 V-ECU 容器。
A2L array-of-struct容器匯出時產生 A2L，array-of-struct 變數的各元件不會產生 A2L 項目。

9. 三種容器格式：如何選擇

面向 V-ECU (.vecu) SIC (.sic) FMU (.fmu)
主要平台VEOS（SIL）ConfigurationDesk / VEOSFMI 相容工具
產物OSA（離線模擬應用）行為模型 / 即時應用FMI 模型交換/協同模擬
代表用途虛擬 ECU 的 SIL 模擬產品碼作為行為模型（含 Bus Manager／BSC 整合）跨工具交換

關於 SIC 與 Bus Manager／BSC 的整合，請參閱同系列文件 SIC 與 BSC 整合說明 與 SIC 模組需求與 TargetLink 彈性調用。

原始文件出處（dSPACE RLS2024-B）

文件 檔名
TargetLink Interoperation and Exchange GuideTargetLinkInteroperationAndExchangeGuide.pdf
TargetLink Tool and Utility Reference（V-ECU Manager）TargetLinkToolAndUtilityReference.pdf
TargetLink API Reference（tl_generate_vecu_implementation）TargetLinkAPIReference.pdf
TargetLink Limitation Reference（V-ECU Implementation Generation）TargetLinkLimitationReference.pdf
TargetLink Glossary · VEOS ManualTargetLinkGlossary.pdf · VEOSManual.pdf

路徑前綴：C:\Users\Public\Acolada\Cobrili\HelpSetStorage\dSPACEPDF\RLS2024-B\en\