EB tresos Classic AUTOSAR：
BSW - Diagnostic stack 基礎技術解析
AUTOSAR 診斷模組基本概念與模組劃分，詳細介紹 DCM、DEM、FIM 功能及 UDS 診斷服務流程，助力掌握車載診斷核心技術。
本篇文章基於 Elektrobit 提供的「EB tresos Classic AUTOSAR BSW – Diagnostic stack 基礎培訓」影片內容整理。影片介紹了 AUTOSAR 診斷模組的基本概念與模組劃分，其中詳細介紹了 EB tresos 的 Dem、Dcm、Fim、Det、DccM 診斷模組的功能與作用，以及 UDS 協議下診斷服務的請求與相應流程，包括常見的功能說明，將助力汽車電子開發者和車載診斷系統開發團隊掌握 AUTOSAR 診斷核心技術，提高開發效率。
1. 診斷堆疊的核心目標
診斷堆疊的主要任務是實現標準化的車輛診斷協議（如 UDS ISO 14229），讓外部診斷儀（Tester）能與 ECU 通訊，讀取故障碼、清除紀錄、執行測試或進行軟體更新（刷寫）。
2. 三大核心模組 (DCM, DEM, FIM)
影片中詳細介紹了診斷堆疊的三個支柱模組，它們各司其職並緊密協作：
forum DCM (Diagnostic Communication Manager)
定位：通訊管理員。
功能：負責處理外部診斷請求。它解析 UDS 服務（如讀取資料 0x22、寫入資料 0x2E），並將結果回傳給診斷儀。它也管理診斷會話（Session）與安全性解鎖（Security Access）。
inventory_2 DEM (Diagnostic Event Manager)
定位：故障記憶體管理器。
功能：負責處理「診斷事件（Events）」。當軟體檢測到異常時，DEM 會記錄對應的故障碼 (DTC)，並存儲相關的環境資訊（Freeze Frames），供後續維修分析。
block FIM (Function Inhibition Manager)
定位：功能抑制管理器。
功能：根據 DEM 記錄的故障狀態，決定是否需要暫停某些軟體功能。例如，若檢測到節氣門感測器故障，FIM 會通知控制邏輯停止定速巡航功能，以確保行車安全。
3. 診斷開發的工作流程
在 EB tresos Studio 中，配置診斷堆疊通常遵循以下步驟：
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description
導入診斷描述文件： 通常是 CDD (Diagnostic Description) 或 ODX 文件，定義了支持哪些 UDS 服務。
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build
配置 DCM： 設定診斷服務、DID (Data Identifiers) 以及通訊參數。
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tune
配置 DEM： 定義各個診斷事件、DTC 優先級、儲存機制（初次發生、確認發生等）。
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integration_instructions
生成程式碼： 透過 EB tresos 工具生成對應的 BSW 程式碼。
4. 診斷通訊的路徑
診斷訊息的流動路徑通常為：