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EB tresos Classic AUTOSAR：
複雜驅動程序 (CDD) 技術要點

重點講解複雜驅動 (CDD) 與通信棧的交互用例、開發基本操作與模組實現，幫助開發者高效構建非標準的定制模組。

本篇文章基於 Elektrobit 提供的「使用 EB tresos Studio 高效能擴充客製化功能」影片內容整理。影片介紹了如何在 EB tresos Studio 中擴展與定制功能，重點講解複雜驅動（CDD）與通信棧的交互用例、開發基本操作與模組實現，並演示如何創建自定義代碼生成器，幫助開發者高效構建非 AUTOSAR 標準的定制模組，提升開發自動化與系統集成能力。

1. 什麼是複雜驅動程序 (CDD)？

複雜驅動程序 (Complex Device Driver, CDD) 是 AUTOSAR 基礎軟體 (BSW) 中的一個特殊模組。雖然它屬於 BSW 層，但它的設計極具靈活性，允許開發者繞過標準的分層限制，直接存取微控制器 (MCU) 的硬體資源。

2. 為什麼需要 CDD？

儘管 AUTOSAR 提倡標準化，但在以下三種情境中，CDD 是不可或缺的：

timer 極高的即時性需求

(High Timing Constraints)：例如燃油噴射控制或電力電子的高頻切換，標準的 BSW 堆疊處理延遲可能過高，需要直接操作硬體。

memory_alt 非標準硬體

或特殊功能：當硬體具備 AUTOSAR 標準模組（如 MCAL）未定義的特殊功能時。

history 整合既有代碼

(Legacy Code)：若公司已有成熟且經驗證的非 AUTOSAR 驅動程式，可以透過 CDD 封裝，快速整合進新的架構中。

3. CDD 在架構中的交互作用

CDD 的獨特性在於它能同時橫跨多個層級進行通訊：

交互對象 通訊方式 目的
應用層 (SWC) 透過 RTE 將處理後的複雜數據提供給上層邏輯。
基礎軟體 (BSW) 直接呼叫 API 與其他 BSW 模組（如模組化介面或診斷模組）協作。
硬體 (MCU) 直接存取暫存器 實現極速響應或特殊硬體操作。

4. 開發與配置建議

在 EB tresos 中，開發 CDD 通常涉及：

  • code_blocks
    介面定義： 在工具中定義 CDD 提供的 Ports，以便與 RTE 連結。
  • edit_square
    手動實現： 與標準 BSW 模組不同，CDD 的內部邏輯大部分需要開發者手動編寫 C 語言代碼，因為其功能往往是高度客製化的。

教學影片

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