dSPACE 產品技術解析：
從 SIL 到 HIL 的完整開發與測試工具鏈
dSPACE 提供涵蓋控制器開發全流程的軟硬體產品：量產程式碼產生、虛擬 ECU 模擬（SIL）、快速控制原型（RCP）到硬體迴路測試（HIL）。本文完整介紹 dSPACE 產品架構、各產品定位與原廠開發文件體系。
dSPACE 是車輛電子控制器（ECU）開發與測試領域的工具鏈供應商，產品線橫跨模型化開發、量產程式碼產生、虛擬驗證（SIL）、快速控制原型（RCP）與硬體迴路測試（HIL）。其核心價值在於：同一套模型、測試腳本與參數化專案，可以貫穿 MIL、SIL、HIL 各個開發階段重複使用，大幅降低跨階段的重工成本。本文依據 dSPACE Release 2026-A 原廠文件，介紹整體產品框架與各產品的實際功能。
1. 產品框架：四種測試手段
dSPACE 工具鏈的入口，是先確認「被測物（DUT）是什麼、跑在哪裡」。這決定了平台，平台再決定所需的工具組合：
| 測試手段 | 被測物 | 執行平台 | 典型用途 |
|---|---|---|---|
| MIL Model-in-the-Loop |
控制演算法的 Simulink 模型 | 工程師 PC（MATLAB/Simulink） | 設計階段早期驗證控制邏輯，不需任何 dSPACE 硬體 |
| SIL Software-in-the-Loop |
V-ECU（虛擬 ECU，由真實 ECU 程式碼打包而成） | VEOS（PC 或雲端，無需硬體） | 將 HIL 層級的功能測試提前執行；可大量平行運算，適合場景掃描與 CI 迴歸 |
| RCP Rapid Control Prototyping |
尚不存在或不完整的控制器，由 dSPACE 硬體暫時扮演 | MicroAutoBox III（車載）、MicroLabBox II、SCALEXIO | 新功能開發。分 Fullpass（整顆 ECU 由 dSPACE 硬體取代）與 Bypassing（保留既有 ECU，將特定函式交由 dSPACE 硬體運算） |
| HIL Hardware-in-the-Loop |
實體 ECU（量產或樣品） | SCALEXIO（機櫃／LabBox）、MicroLabBox II | 對量產 ECU 進行完整功能與故障測試；dSPACE 硬體即時模擬「整輛車」給 ECU |
HIL 測試進一步分為黑箱測試（僅透過 ECU 的實體 I/O 與匯流排刺激與觀察）與白箱測試（Function-in-the-Loop：直接替換 ECU 內部函式的輸入值並驗證其輸出，不必刺激實體 I/O）。白箱測試由 ECU Interface Software 產品系列支援；若被測程式僅有 binary 而無原始碼，搭配對應 MCU 的 Binary Code Management 即可進行。
2. 工具鏈四層架構：HIL 與 SIL 高度共用
整條 dSPACE 工具鏈可拆為四層。上面兩層（測試流程與平台存取）HIL 與 SIL 幾乎完全共用，下面兩層（平台與被測物）才分道揚鑣——這正是「先做 SIL、之後轉 HIL」能重用大部分投資的原因：
Orchestration
決定「測什麼、怎麼排、怎麼判定、怎麼出報告」。HIL 與 SIL 共用，測試腳本可重用。
Access
真正「讀值、寫值、擷取、激勵、注入故障」的實作。ASAM XIL 是標準介面，同一套測試腳本可同時對 HIL 與 SIL 平台操作。
Platform
硬即時、有實體 I/O 與匯流排介面。建置工具為 ConfigurationDesk；模型需產生即時程式碼後下載執行（RTA）。
無需硬體、可大量平行執行。以 VEOS Player 整合，執行離線模擬應用（OSA）。適合場景掃描與 CI 迴歸。
平台與用途不是一對一：SCALEXIO 同樣可用於 RCP（fullpass）；MicroLabBox II 也能做小型 HIL；MicroAutoBox III 主要用於車上 RCP。決定因素是 I/O 通道數、即時運算需求與是否要上車。
DUT
DUT 是客戶自己的 ECU。經實體線束連接；要做斷路／短路等接線故障，需加購 FIU 硬體與對應授權。
DUT 是軟體。可由 SystemDesk 產生，或由 TargetLink 直接產生；code-based 流程也可直接匯入客戶既有 C 程式碼。
RCP 的特殊性：此時「DUT」概念不同——Fullpass 是沒有 DUT（dSPACE 硬體就是控制器）；Bypassing 則是客戶既有 ECU ＋ dSPACE 硬體共同組成控制器，兩者透過 ECU Interface 連接。
給客戶的選型啟示：若預算或時程有限，可以先從 SIL（VEOS）起步——第 ①② 層的投資（測試框架、XIL API、測試腳本）與環境模型在日後轉 HIL 時大部分可以延用，需要追加的主要是即時硬體、ConfigurationDesk 與執行端授權。
3. 三支主程式：工具鏈的主軸
不論 HIL 或 SIL，dSPACE 工具鏈的骨幹是三支主程式——ConfigurationDesk 負責「建」、ControlDesk 負責「看與調」、AutomationDesk 負責「自動跑」，其餘產品都是掛在它們身上的延伸：
ConfigurationDesk
實作與建置工具。將行為模型連接到實體 I/O 與匯流排、設定訊號鏈，建置出即時應用（RTA）並下載到 SCALEXIO、MicroAutoBox III 或 MicroLabBox II。內含 Bus Manager，可設定 CAN／LIN 匯流排通訊與 restbus 模擬，並產生 BSC 供 VEOS 使用。
ControlDesk
實驗、量測與標定軟體。建立儀表版面、即時量測與資料記錄、標定參數，可同時存取即時硬體、VEOS 與實體 ECU（經 CCP／XCP）。功能模組包含 ECU Interface（標定量測）、ECU Diagnostics（ODX 診斷與 flash）、Signal Editor（訊號產生器）與 Bus Navigator（匯流排監看記錄，亦可獨立使用）。
AutomationDesk
測試自動化框架。以圖形化區塊建立測試序列、迴圈與平行處理，內建評估（重取樣／數學運算／判定）與報告產生，並含 Platform Management（載入／啟動／停止模擬應用）。適用於迴歸測試、大量測試案例與無人值守執行；另有 Server 版供批次伺服器執行。
4. 模擬平台產品
| 平台 | 型態 | 定位與特性 |
|---|---|---|
| SCALEXIO | 模組化即時系統（機櫃／LabBox） | HIL 測試與大型 RCP 的主力平台。模組化處理單元與 I/O 板卡，支援 CAN／CAN FD、LIN、FlexRay、車用乙太網路；選配 FIU 故障注入硬體、可自由編程 FPGA 板卡（DS2655、DS6601、DS6602），以及 Battery HIL、EMH（電機模擬）、Fieldbus、TWINsync 等解決方案。 |
| MicroAutoBox III | 車載即時原型系統 | 車上 RCP 的標準平台：堅固、緊湊、可直接裝車。支援匯流排介面與 FPGA 選配（DS1514），搭配 Embedded PC 可同時執行資料處理應用（如 RTMaps、ROS）。 |
| MicroLabBox II | 桌上型一體機 | 實驗室級 RCP 與小型 HIL 平台，整合處理器、FPGA（DS1303）與豐富 I/O 於單一機箱，適合馬達控制、電力電子與機電一體化開發。 |
| VEOS | PC／雲端模擬平台（純軟體） | SIL 測試平台：在 PC、伺服器或雲端執行 V-ECU 與環境模型組成的離線模擬應用（OSA），支援虛擬 CAN／LIN／FlexRay／Ethernet 匯流排（restbus 模擬）。無需任何硬體、可大量平行執行，與 ControlDesk、ModelDesk、XIL API、Bus API 全面相容。 |
| RapidPro | 訊號調理與功率級硬體 | 為 RCP 系統補上感測器／致動器所需的訊號調理與功率驅動，以 ConfigurationDesk（Configuration 版）設定。 |
Real-Time Interface（RTI）是 Simulink 與 dSPACE 即時硬體之間的傳統產碼介面：在 Simulink 模型中直接放置 I/O 與匯流排區塊，一鍵產生並下載即時程式碼，適用於 MicroAutoBox II、MicroLabBox 等 RTI 平台。新世代平台（SCALEXIO、MicroAutoBox III、MicroLabBox II）則以 ConfigurationDesk 為建置工具。
5. 模型產品：ASM、ModelDesk 與 XSG
ASM — 開放式車輛模擬模型庫
ASM（Automotive Simulation Models）是開放的 Simulink 模型庫——模型區塊可讀、可改，涵蓋車輛動力學、引擎（汽油／柴油，含缸內模型）、傳動系統、電機元件、電池、燃料電池、交通與環境等領域。同一套模型可以在三種環境執行：純 Simulink（MIL）、VEOS（SIL）與即時硬體（HIL），並可用於 AURELION 感測器模擬工具鏈。
ASM 模型庫分類總覽
| 模型庫 | 產品碼 | 功能說明 |
|---|---|---|
| 車輛動力學與底盤 | ||
| ASM Vehicle Dynamics Library | 1062 | 車輛動力學模型：懸吊、輪胎、轉向、煞車與車身運動，用於操控性、ADAS 與底盤控制測試。 |
| ASM Truck Library | 1059 | 卡車／商用車動力學模型。 |
| ASM Trailer Library | 1053 | 拖車模型，與卡車／車輛動力學模型組成聯結車組合。 |
| ASM Bike Dynamics Library | 1476 | 二輪車（機車／自行車）動力學模型，供二輪車 ADAS 與動態控制測試。 |
| ASM Brake Hydraulics Library | 1019 | 煞車液壓模型，供 ABS／ESC 等煞車控制系統測試。 |
| ASM Pneumatics Library | 1048 | 氣動系統模型（商用車氣壓煞車等）。 |
| ASM Kinematics and Compliance Testbench Library | 1047 | 懸吊 K&C 測試台模型，由量測資料萃取懸吊特性參數（本項為單一版本，無 run-time 版）。 |
| ADAS／AD 環境與交通 | ||
| ASM Environment Library | 1042 | 環境模型：道路幾何、路面摩擦、天候與光照條件，供 ADAS／AD 場景模擬。 |
| ASM Traffic Library | 1056 | 交通模型：交通流、目標物（車輛／行人）與駕駛行為，供 ADAS／AD 功能測試。 |
| ASM Traffic OpenX Extension | 1474 | 以 ASAM OpenDRIVE 道路模型與 OpenSCENARIO 場景描述驅動 ASM Traffic；可搭配 AURELION Manager 的 Traffic Virtualizer 由記錄軌跡產生場景。 |
| ASAM OpenX Simulation Control Package | 1457 | 以 ASAM OpenSCENARIO／OpenDRIVE 標準檔案控制模擬執行，供標準化場景批次執行。 |
| 引擎與傳動 | ||
| ASM Engine Gasoline Library | 1034 | 汽油引擎平均值模型，供引擎管理系統（EMS）測試。 |
| ASM Engine Gasoline Basic Library | 1037 | 汽油引擎基礎（簡化）模型，適用於運算資源受限或不需詳細燃燒模型之情境。 |
| ASM Engine Gasoline InCylinder Library | 1040 | 汽油引擎缸內燃燒模型（曲軸角解析），供燃燒相關控制策略驗證。 |
| ASM Engine Diesel Library | 1029 | 柴油引擎平均值模型。 |
| ASM Engine Diesel InCylinder Library | 1032 | 柴油引擎缸內燃燒模型（曲軸角解析）。 |
| ASM InCylinder Base Library | 1045 | 缸內燃燒共用基礎庫（熱力學、燃燒與排放計算核心）。 |
| ASM Turbocharger Library | 1050 | 渦輪增壓器模型（含可變幾何渦輪與廢氣旁通）。 |
| ASM Diesel Exhaust Library | 1022 | 柴油排氣後處理模型（DOC／DPF／SCR）。 |
| ASM Drivetrain Basic Library | 1024 | 傳動系統基礎模型：離合器、變速箱、差速器與傳動軸。 |
| 電動化動力系統 | ||
| ASM Battery Library | 1399 | 電池模型（電芯／模組／電池包），供 BMS 開發與測試。 |
| ASM Electric Components Library | 1027 | 電氣元件模型：電機、變流器、DC/DC 與高壓網路元件。 |
| ASM Fuel Cell Library | 1368 | 燃料電池系統模型（電堆、氫氣與空氣供給、水熱管理）。 |
| 隨附工具 | ||
| ASM Optimizer | — | ASM 模型參數最佳化工具（由量測資料擬合模型參數），隨 ASM 提供。 |
※ 各模型庫（除 Kinematics and Compliance Testbench 外）均提供 Developer Version 與 Run-time Version 兩種授權，run-time 版有各自獨立的產品碼，可為額外的 HIL 機台或 VEOS 主機單獨加購。
ASM 授權類型：Developer Version 與 Run-time Version
ASM 官方分兩種授權類型（ASM User Guide「License Types」功能對照表）。兩者並非包含關係——各自都有對方沒有的能力，只有「在 Simulink 裡跑模擬」是交集：
| 功能（原廠對照表） | Developer Version（DEV） | Run-time Version（RTV） |
|---|---|---|
| 在 Simulink 建模與修改模型 | ✓ | ✗ |
| 產生即時程式碼 | ✓ | ✗ |
| 在 Simulink 執行模型模擬（MIL） | ✓ | ✓ |
| 在 VEOS 執行模型模擬（SIL） | ✗ | ✓ |
| 在即時平台執行模型模擬（HIL） | ✗ | ✓ |
典型專案兩種都需要：工程師端 DEV（依人數計）＋執行端 RTV（依機台數計）。只買 DEV 無法在 HIL 或 VEOS 上執行；只買 RTV 無法建模、也無法產生即時程式碼。RTV 授權的存放位置依執行平台而異：於即時硬體執行時存於硬體自身的 Activation Container，於 VEOS 執行時存於主機端 CmDongle／授權伺服器。需要檢視或修改模型內部者應具備 DEV——原廠保留在未來 Release 將 RTV 的開放區塊改為封閉區塊的權利。
ModelDesk — 參數化與場景工具
ModelDesk 提供 ASM 模型的圖形化參數化介面：參數頁、3-D 表格編輯器、參數集管理，以及由實測資料反算模型參數的 Processing 元件。ADAS／AD 場景模擬所需的道路與交通由 Road Generator、Scenario Editor、Traffic Object Manager 建立。同一份參數化專案可套用於 Simulink 模擬、VEOS 離線模擬與即時模擬，貫穿 MIL／SIL／HIL 三階段。
XSG — FPGA 高速模型庫
當模擬對象是電力電子的開關行為（微秒等級，如高開關頻率的 DC-DC、OBC、逆變器），處理器步長已不敷使用，改由在 FPGA 上執行的 XSG 模型庫承接：XSG Utils（基礎工具）、XSG ACMC（交流馬達控制：PMSM、Resolver／Encoder／Hall 感測處理）、XSG Electric Components（table-based PMSM，可表達磁飽和與交叉耦合）、XSG Power Electronics Systems（Totem-Pole PFC、CLLC 諧振、Buck／Boost 等現成拓樸）。自建 FPGA 模型時搭配 FPGA Programming Blockset（AMD Vitis Model Composer 流程；另有 HDL Coder 擴充版本）；使用 dSPACE 預編譯 FPGA 韌體的解決方案（如 EMH、Battery HIL）則不需 FPGA 建模工具。ASM 與 XSG 屬不同時間尺度，實務上常同時存在——ASM 負責車輛與電池動態，XSG 負責變流器開關級現象。
AURELION／MotionDesk — 視覺化與感測器模擬
MotionDesk 提供模擬過程的 3-D 動畫視覺化；AURELION 為感測器擬真模擬方案，提供攝影機、光達、雷達的感測資料生成，用於 ADAS／AD 的閉迴路測試。
6. 量產程式碼與 AUTOSAR 開發
| 產品 | 功能 |
|---|---|
| TargetLink | 由 Simulink／Stateflow 模型直接產生量產等級 C 程式碼的產碼工具，支援 AUTOSAR Classic 與 Adaptive 建模、OSEK 目標、定點與浮點最佳化；以 Data Dictionary 集中管理資料定義，並具備安全相關開發（ISO 26262）的認證配套。 |
| SystemDesk | AUTOSAR Classic 架構建模工具：軟體元件（SWC）、組態與系統描述（ARXML）的建立與編輯，並可將應用軟體與基礎軟體（BSW）打包產生 V-ECU，供 VEOS 執行 SIL 測試。支援 code-based V-ECU 流程與 CI／建置管線整合，亦可與 EB tresos 等 BSW 工具鏈協作。 |
| Model Compare | Simulink／Stateflow／TargetLink 模型的差異比對與合併工具，比對 blocks、Stateflow objects、lines、annotations 與 properties，支援三方分析，可整合版本控管與 CI 流程。 |
| dSPACE AUTOSAR Compare | 以 AUTOSAR 元素層級（而非純文字）比對與合併 ARXML 檔案，依 split key 對齊，提供 UI 差異檢視與規則式合併，並可作為命令列 difftool／mergetool 整合 Git／Git LFS。 |
7. 標準化自動化介面
當測試要從「人手動操作」變成「程式自動執行」，就需要一組標準化的存取介面。dSPACE 採用業界標準 ASAM XIL，把存取對象拆成三個「Port」，各對應一個授權；另有一個非 XIL 的匯流排 API。它們承接的是不同的存取對象，不是不同的功能等級。
| 存取對象 | 用哪個 Port | 對應授權 | 搭配哪支主程式 |
|---|---|---|---|
| plant model（車輛／環境模型的變數） | MAPort | Platform API Package | AutomationDesk 的 XIL API 函式庫；或自建 Python／C# 框架 |
| ECU／V-ECU（ECU 內部的量測與標定變數） | ECUPort | Calibration API Package | 同上；ControlDesk 亦提供人工操作的對應功能 |
| FIU 故障注入硬體 | EESPort | Failure Simulation Package | AutomationDesk 自動化；ControlDesk 的人工介面也需要此授權 |
| 匯流排（CAN／CAN FD／Ethernet／LIN） | 非 XIL，獨立 C/C++ API | dSPACE Bus API | 不依附主程式，供客戶自寫應用程式使用 |
Platform API Package
ASAM XIL · MAPort（Model Access Port）跟 plant model 對話——這是自動化測試最常用的一個。
- Read／Write — 讀寫模型變數（改參數、設故障旗標）
- Capture — 以模型時基同步擷取多個變數，可設觸發條件（ASAM GES 語法）。這是它與「用 COM 逐一讀值」最大的差別：後者各變數時間點對不齊
- Stimulate — 產生激勵訊號送進模型變數
訂購代碼 PLATFORM_API 產品碼 1151
Calibration API Package
ASAM XIL · ECUPort跟 ECU 本身對話（不是 plant model）。
- ECUMPort 部分 — 擷取與讀取 ECU 量測變數
- ECUCPort 部分 — 存取 ECU 內部標定值
- dSPACE ECUPort 是兩者的簡化組合；手冊註明目前僅實作標準介面的子集，capturing 為基本功能
訂購代碼 CALIBRATION_API 產品碼 1402
Failure Simulation Package
ASAM XIL · EESPort操作 FIU 故障注入硬體。
- 模擬典型接線故障：接觸不良、斷線、對鄰腳／接地／電池電壓短路
- 可模擬的故障種類由 FIU 硬體決定，透過 signal file 的 failure class 指定
- 以 error set 定義「同時發生的一組故障」，可依序切換
訂購代碼 FAILURE_SIM 產品碼 1228 ※SCALEXIO 另需 SCLX_FS_*
dSPACE Bus API
非 XIL · 獨立 C/C++ API讓客戶自寫的程式直接操作匯流排。
- 支援 SCALEXIO、MicroAutoBox III、MicroLabBox II、VEOS（另有 PC 端介面，僅 Windows）
- 情境一：Host PC 把錄製的匯流排資料串流到 SCALEXIO，由 SCALEXIO 在實體匯流排上重播給受測 ECU
- 情境二：存取 VEOS 上模擬的匯流排，建立 bus 導向的協同模擬或資料激勵
訂購代碼 BUS_API 產品碼 1401
MAPort：「The license is contained in the Platform API Package」／ EESPort：「…contained in the Failure Simulation Package」／ ECUPort：「…contained in the Calibration API Package」
dSPACE XIL API MAPort / EESPort / ECUPort Implementation
Real-Time Testing（RTT）：測試腳本直接執行於即時處理器上，與模擬完全同步、零通訊延遲，實現主機端腳本做不到的微秒級即時反應。另因 ASAM XIL 是標準介面，同一套測試程式可以不加修改地同時操作 HIL 即時硬體與 VEOS SIL 平台——這是 dSPACE 工具鏈「測試投資跨階段重用」的技術基礎。
選型提示：四個不必一次買齊，依存取對象逐項判斷即可。最常見的起手式是只買 PLATFORM_API（要自動化操作 plant model）；有 FIU 硬體才加 FAILURE_SIM；要自動化 ECU 標定才加 CALIBRATION_API；要自寫匯流排程式才加 BUS_API。
8. 延伸解決方案
| 領域 | 產品／解決方案 |
|---|---|
| 電池／BMS 測試 | SCALEXIO Battery HIL Solution：多路精密電芯電壓輸出、可調電阻、高壓輸出等專用板卡，FPGA 設計以預編譯方式提供；搭配 ASM Battery 模型。 |
| 電驅／逆變器 HIL | SCALEXIO EMH Solution（預編譯 FPGA 韌體：PWM 量測、位置感測模擬）；開關級精度需求則採 XSG ACMC／Electric Components／PES 模型庫。 |
| 充電通訊測試 | Smart Charging Solution：ISO 15118／GB-T 充電通訊協定之模擬與一致性測試。 |
| ADAS／AD 資料處理 | RTMaps（多感測器資料擷取與處理）、ROS 整合、Data Replay 應用、V2X 解決方案。 |
| 測試與資料管理 | SYNECT：測試管理、變體管理、參數與模型資料的集中管理，與 AutomationDesk 深度整合。 |
| 車輛資安測試 | dSPACE Cybersecurity 產品線（含 dissecto 滲透測試工具），用於車載網路的安全性驗證。 |
9. 產品開發文件體系
dSPACE 隨每個 Release 提供完整的原廠文件庫（Release 2026-A 約 300 份手冊），每個產品依固定體系編排，開發者可以循序漸進：
入門與教學
Getting Started 與 Tutorial：從安裝、授權啟用到第一個可執行專案的完整步驟，多數平台附示範專案（Demo Projects）。
實作指南與參考
Guide／Manual（工作流程與概念）與 Reference（介面、區塊與 API 的逐項規格），涵蓋自動化腳本介面（Python／COM）。
版本遷移
New Features and Migration：每個產品每個 Release 的新功能與升級遷移注意事項，是跨版本升級評估的第一手依據。
各產品領域的代表性文件如下（文件名稱即原廠手冊名，隨 Release 提供）：
| 產品領域 | 代表文件 |
|---|---|
| 安裝與授權 | Installing dSPACE Software、Installation Manager – Working with CodeMeter Licensing Technology |
| 實作與匯流排 | ConfigurationDesk Getting Started／Implementation Guide、Bus Manager Implementation Guide／Tutorial、ConfigurationDesk Tutorial – Starting with Simulink |
| 實驗與標定 | ControlDesk Introduction and Overview、Calibration and Data Set Management、Bus Navigator、Automation（Python 腳本介面） |
| 測試自動化 | AutomationDesk Introduction and Overview／Tutorial、dSPACE XIL API MAPort／ECUPort／EESPort Implementation、Real-Time Testing Guide、dSPACE Bus API CAN／LIN／Ethernet Manual |
| 平台硬體 | SCALEXIO Hardware and Software Overview、SCALEXIO LabBox／Rack Getting Started、MicroAutoBox III Getting Started、MicroLabBox II Getting Started |
| SIL 與 V-ECU | VEOS Manual、SIL Testing Overview、SystemDesk Manual／Tutorial |
| 模型庫 | ASM User Guide 及各模型庫之 Model Description 與 Reference（Vehicle Dynamics、Engine、Battery、Electric Components、Traffic 等）、ModelDesk Basics／Road Creation／Scenario Creation |
| FPGA | FPGA Programming Blockset Guide／Getting Started、XSG Utils／ACMC／Electric Components Library、XSG PES User Guide |
| 量產程式碼 | TargetLink Getting Started、Classic／Adaptive AUTOSAR Modeling Guide、Preparation and Simulation Guide、Model Compare Guide、dSPACE AUTOSAR Compare Manual |
10. 關鍵技術要點
-
跨階段重用： 測試框架、XIL API 測試腳本、環境模型與參數化專案在 MIL／SIL／HIL 之間延用，SIL 起步的投資在轉入 HIL 時大部分得以保留。
-
開放標準： 自動化介面採 ASAM XIL 標準、AUTOSAR Classic／Adaptive 的 V-ECU 支援、FMI 相容之模型交換，避免被單一工具綁定。
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模組化授權架構： 主程式提供框架與人機介面，深度功能（XIL API、故障模擬、匯流排模組、模型庫）為獨立授權模組，依專案需求逐項擴充；模型庫依「開發端（依人數）／執行端（依機台數）」分段。
-
生態系整合： 與 MATLAB／Simulink（MathWorks）、AMD Vivado／Vitis Model Composer（FPGA 建模）、EB tresos（AUTOSAR BSW）等第三方工具鏈協同運作。
JOTACTIC 捷策動能提供 dSPACE 全產品線之產品導入、選型規劃、教育訓練與在地技術支援。如需進一步的產品資訊、展示或報價，歡迎與我們聯絡。
本文內容依據 dSPACE Release 2026-A 原廠文件整理。實際產品規格、可訂購項目與適用版本，以 dSPACE 原廠正式文件與型錄為準。