VEOS 原廠範例
（Demos）詳細說明

VEOS 是 dSPACE 用於程式碼層級軟體在環（SIL）模擬的整合與模擬平台。其安裝隨附的範例分佈於三處：Windows 安裝提供的 demo ZIP 檔與自動化 Python 腳本、Linux 安裝提供的 GPU Passthrough Demo，以及供 CI／雲端的 Docker 範例。本文整理自 dSPACE VEOS Manual（RLS2024-B）。

1. 範例分類與取得

• 
  先解密：Windows demo 須先在 dSPACE Installation Manager 解密方可使用。
• 
  複製：以 Copy Demo Files 指令將 demo 複製到使用者專屬資料夾（Documents）。
• 
  執行腳本：可於外部 Python 直譯器（如 PythonWin）執行；_CLI 版使用 VEOS 命令列介面而非 COM 自動化，稍作修改亦可用於 Linux。

2. Windows Demo ZIP 檔（6 個）

3. 示範腳本（Python）

4. 功能涵蓋矩陣

5. Linux GPU Passthrough Demo

VEOS on Linux 安裝包含 GPU Passthrough Demo，示範如何讓 adaptive V-ECU 在離線模擬應用中使用主機 PC 的 GPU——關鍵是把 GPU 直通（passthrough）到執行 adaptive V-ECU 的虛擬機。範例以 NVIDIA CUDA 流體模擬（fluid simulation）為基礎。

示範流程：準備主機 PC → 於主機執行流體模擬 → 啟用 GPU passthrough（讓虛擬機存取主機 GPU）→ 以 VeosQemu 啟動含 GPU passthrough 的虛擬機 → 以 VEOS 執行流體模擬。另提供 Dev Container 設定檔，可用 Visual Studio Code 的 Dev Containers 擴充功能重建 VEOS Linux kernel。

6. Docker 範例（CI／雲端）

dSPACE 提供 Dockerfile 與隨附 Python 腳本，供在 Linux Docker 容器中執行 VEOS，用於 CI/雲端叢集環境。

# 建置含 Adaptive 支援的映像
BuildVeos.py online <acceptEula> <veosImage> <veosInstallFile> --target veosAdaptive
# 運行容器（指定共享記憶體）
RunVeos.py <veosImage> <licenseServer> --dockerRunArgs "--shm-size 300m --cpus 3"

7. 在 Linux 使用 _CLI 示範腳本

Windows 端的 _CLI.py 示範腳本亦可用於 VEOS on Linux，但須手動複製到 Linux 並做下列準備：

• 
  要於 demo 執行期載入的 OSA，須先在 Windows 為 Linux 目標建置，再複製到 Linux 上腳本所在資料夾。
• 
  若 demo 含 OSA 建置，須在 Windows 為 Linux 目標建置後複製過去，並移除／註解腳本中所有與 veos-build 相關的部分再執行（例如 2Ecu_VpuPorts 的 ImportAndModify_CLI.py 需移除 ImportVEcuImplementation 呼叫與 boardName／compiler 區塊）。

原始文件出處（dSPACE RLS2024-B）

來源：dSPACE VEOS Manual（RLS2024-B）。適用版本：VEOS 2024-B (24.3)。Windows demo 須先於 Installation Manager 解密並以 Copy Demo Files 複製。實際腳本、路徑與參數請以安裝版本為準。相關文件另見同資料夾之《VEOS Player 用途與腳本操作說明》與《SMC 簡介與製作指南》。