CONTROLDESK · BUS · DIAGNOSTICS · REPLAY · V-ECU

ControlDesk CANBUS 訊號測試功能詳解

CAN／CAN FD 訊號注入、UDS 診斷功能測試、資料回放（Data Replay），以及 V-ECU 上的資料存取——本頁逐一介紹 ControlDesk 這四類測試能力的原理、元件與自動化方式。

CAN / CAN FD UDS 診斷 Data Replay V-ECU Access

ControlDesk 以「平台/裝置（Platform/Device）＋變數描述＋工作區/儀表」為核心，涵蓋量測、校正、匯流排、診斷與資料記錄。本頁聚焦四類測試能力，並說明其可用 ControlDesk COM 自動化（Python/MATLAB/VBA/C#）或 AutomationDesk 的 ControlDesk Access 程式庫驅動。內容整理自 dSPACE 原廠 ControlDesk Automation、ControlDesk ECU Diagnostics、AutomationDesk Accessing ControlDesk 等手冊。

1. 四類測試能力總覽

CAN / CAN FD 訊號注入

以 Bus 裝置存取匯流排訊號，監控（讀）與注入（寫）；Bus Navigator 監控/記錄/回放；Signal Editor 定義刺激。

UDS 診斷功能測試

ECU Diagnostics 裝置（ODX/ASAM MCD-2 D、MCD server MCD-3 D）；執行診斷服務、讀清 DTC。

資料回放（Data Replay）

Bus Navigator 匯流排回放、量測資料回放；支援 HIL 環境的 Data Replay。

V-ECU 資料存取

載入變數描述、連線 VEOS 平台、online calibration，讀寫 V-ECU 變數/參數。

2. CAN / CAN FD 訊號注入測試

ControlDesk 透過 Bus 裝置存取 CAN／CAN FD 通訊。以通訊矩陣（DBC/ARXML/…）建立變數描述後，匯流排上的訊號即成為可讀寫的變數：讀＝監控、寫＝注入。

01

建立變數描述

由通訊矩陣載入 CAN/CAN FD frame 與 signal 定義，成為變數。

02

監控（讀）

將訊號綁定儀表或以 ReadVariableValue 讀取，觀察匯流排通訊。

03

注入（寫）

以 WriteVariableValue 或 ValueConverted = 寫入訊號值，注入到匯流排。

  • Bus Navigator提供匯流排監控（monitoring）、記錄（logging）與回放（replay），可觀察與重現整體匯流排通訊。
  • Signal Editor定義刺激訊號波形，作為注入測試的輸入來源。
  • 錯誤/失效測試可搭配 XIL API EESPort 電氣錯誤模擬，測試 ECU 對錯誤匯流排通訊的反應。
# 注入一個 CAN 訊號值（COM 自動化）
sig = platform.ActiveVariableDescription.Variables.Item(
    r"Platform()://.../EngineSpeed")
print(sig.ValueConverted)     # 監控
sig.ValueConverted = 2500     # 注入

3. UDS 診斷功能測試

ControlDesk 以 ECU Diagnostics 裝置進行診斷。診斷服務與其提供方式定義於 ODX 資料庫（ASAM MCD-2 D）；ControlDesk 透過 MCD server（ASAM MCD-3 D）與 ECU 溝通。測試以 logical link 為單位存取。

功能自動化方法（ControlDesk Access）
執行診斷服務（符號式）DirectExecuteService
執行 hex 服務（原始）DirectExecuteHexService
以自訂 PDU 執行服務DirectExecuteServiceUsingCustomPDU
讀取 DTCDirectReadDTCs
讀取 DTC + 環境資料DirectReadDTCsWithEnvData
讀取特定 DTC 環境資料DirectReadEnvironmentData
清除單一 / 全部 DTCDirectClearDTC / DirectClearAllDTCs
取得診斷平台 / 作用中 logical linkGetDiagPlatform / GetActiveLogicalLink
結果轉為報告資料 / 加入報告CreateDiagResultDataFromResponses / AddDiagResultDataToReport
  • 資料結構（ASAM MCD-3 D）以 ControlPrimitive（通訊原語）、Service（診斷服務）、SingleJob（單一 ECU job）組織診斷任務；服務與 job 由所選 logical link 提供。
  • 遠端診斷（Remote Diagnostics COM）AutomationDesk 的 Remote Diagnostics (COM) 程式庫可經 ControlDesk（ASAM MCD-3 D 2.0.2）自動化診斷；支援符號式與 low-level（raw data）讀取。
  • 典型 UDS 測試切換診斷 session、讀寫 DID、常式控制（routine control）、讀清故障碼（DTC）與環境資料、flash 等，皆可透過 service/hex service 執行。

4. 資料回放測試（Data Replay）

回放測試把先前記錄的資料重新播放，用以重現情境或驗證分析。ControlDesk 提供兩種層面的回放：

Bus Navigator 匯流排回放

先以 Bus Navigator logging 記錄匯流排通訊，再replay 重播到匯流排/模型，重現真實 CAN/CAN FD 情境。

量測資料回放

將 Measurement/Recording 記錄的量測資料回放，於相同 layout/儀表中檢視與比對。

HIL 環境的 Data Replay：在即時 HIL 環境中，ConfigurationDesk 亦支援 Data Replay，將記錄資料饋入即時應用，配合 ControlDesk 進行重播式測試。

典型流程：記錄（logging/recording）→ 選取時間區段 → 回放（replay）→ 觀察/評估。

5. V-ECU 上的資料存取

ControlDesk 以平台/裝置存取在 VEOS 上執行的 V-ECU。存取分「靜態內容」與「即時值」兩層：

靜態內容（免連線）

變數清單、型別、可讀/寫、群組、參數 metadata 等，可不連線直接讀 ActiveVariableDescription。

即時值（需連線）

量測當前值/對執行中模型注入，須先 Connect() + StartOnlineCalibration()，否則僅存取 host PC 的 mirror memory。

步驟 / 功能方法
載入變數描述（.sdf / .a2l）AddVariableDescription
裝置一般設定ConfigureDeviceGeneralSettings
連線 / 斷線平台ConnectPlatform / DisconnectPlatform
啟動 / 停止 online calibrationStartOnlineCalibration / StopOnlineCalibration
讀 / 寫變數值ReadVariableValue / WriteVariableValue
讀 / 寫參數值GetParameterValue* / SetParameterValue
切換記憶體頁（working/reference）SwitchMemoryPage
取得記憶體區段 / 平台狀態GetMemorySegments / GetPlatformStates

* GetParameterValue 自 ControlDesk 7.0 起不再支援直接存取資料集參數，請改用 ReadVariableValue。

6. 自動化對照與注意事項

測試核心元件自動化程式庫/方法
CAN/CAN FD 注入Bus 裝置、Bus Navigator、Signal EditorRead/WriteVariableValue、變數 ValueConverted
UDS 診斷ECU Diagnostics 裝置、ODX、MCD serverDirectExecuteService、DirectReadDTCs、Remote Diagnostics (COM)
資料回放Bus Navigator、Measurement Datalogging → replay；HIL Data Replay（ConfigurationDesk）
V-ECU 資料存取VEOS 平台、變數描述Connect + StartOnlineCalibration、Read/WriteVariableValue
  • 即時值存取須先 Connect + StartOnlineCalibration；VEOS 未連線時只存取 host PC mirror memory。
  • online calibration 勿用 PromptUser（會跳對話框卡住自動化），改用 Upload 等。
  • 兩記憶體頁裝置（如 XCP ECU）寫值前需 WorkingDataSet.Activate() / SwitchMemoryPage。
  • 診斷測試須先於 ControlDesk 實驗建立 ECU Diagnostics 裝置並載入正確 ODX；更換資料庫後須重新選 logical link/service。

延伸閱讀：ControlDesk 測試腳本撰寫方式與語言、BSC/SIC 從 SIL 延伸到 HIL。

原始文件出處（dSPACE）

文件檔名
ControlDesk Automation（平台/變數存取、Bus Navigator、事件）ControlDeskAutomation.pdf
ControlDesk ECU Diagnostics（ODX、診斷服務、DTC、flash）ControlDeskECUDiagnostics.pdf
ControlDesk Bus Navigator（監控/記錄/回放）ControlDeskBusNavigator.pdf
AutomationDesk Accessing ControlDesk / Remote Diagnostics (COM)AutomationDeskAccessingControlDesk.pdf · …RDCOM.pdf
ControlDesk Measurement and Recording / MCD-3 AutomationControlDeskMeasurementAndRecording.pdf · …MCD3Automation.pdf

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