AutomationDesk vs. ControlDesk
產品差異比較報告
兩者是 dSPACE 工具鏈中互補而非競爭的產品：AutomationDesk 是測試自動化與管理工具，ControlDesk 是實驗與儀表（量測／校正／診斷）軟體。本報告依原廠手冊逐面向比較其定位、功能、互動模式與協同關係。
結論先行：AutomationDesk 與 ControlDesk 不是二選一。ControlDesk 是人操作的量測/校正/診斷儀表台；AutomationDesk 是把整個測試流程（開發→執行→分析→報告）自動化與管理的中樞，並可反過來驅動 ControlDesk 完成量測校正與診斷。典型 HIL/SIL 專案兩者並用。本報告內容整理自 dSPACE AutomationDesk 與 ControlDesk 之 Introduction and Overview（RLS2025-B）。
1. 產品定位（原廠定義）
AutomationDesk
「用於建立與管理各種自動化任務的軟體工具；在 dSPACE 工具鏈中主要用於自動化 dSPACE 硬體上的測試。」把測試開發、執行、結果分析與報告產生集中於單一工具。
ControlDesk
「用於 ECU 開發的通用、模組化實驗與儀表軟體；支援經 CCP／XCP／ODX 等標準協定對 ECU 進行校正、量測與診斷存取。」跨 RCP/HIL/SIL 平台同步資料擷取。
2. 核心差異對照表
| 面向 | AutomationDesk | ControlDesk |
|---|---|---|
| 產品類別 | 測試自動化與管理工具 | 實驗與儀表（instrumentation）軟體 |
| 核心任務 | 自動化整個測試流程：測試開發、執行、結果分析、報告產生 | 量測、校正、診斷、匯流排監控與即時人機互動 |
| 互動模式 | 以 sequence（控制流程圖）+ automation block 建構；適合無人批次執行 | 以 layout + instrument（圖形儀表） 即時操作與監看 |
| 是否給出測試判定 | 是——Decision block 產生 Passed/Failed/Undefined/Error verdict | 否（以人工觀測與量測資料為主，非自動判定） |
| 報告 | 內建結果儲存 + 自動產生 HTML／PDF 報告 | 量測資料（ASAM MF4）記錄；診斷 DTC；無測試報告產生器 |
| 程式化 | 內建 Python 直譯器；每個 block 即 Python 類別；免寫程式碼即可建流程，也可嵌入自訂 Python | 提供自動化介面與內部 Python Interpreter；主要供工具自動化與客製化 |
| 誰驅動誰 | 可經 ControlDesk Access／Remote Diagnostics（COM） 程式庫驅動 ControlDesk | 可被 AutomationDesk 或外部程式經其自動化介面控制 |
| 主要產物 / 副檔名 | Project（.adpx）、Library（.adlx）、Sequence（.blkx）、Signal set（.stz）、結果、報告 | Project + Experiment、Layouts、Instruments、量測記錄（MF4） |
| 典型使用者 | 測試工程師（回歸、自動化、批次、CI） | 校正／量測／診斷工程師（互動調校與觀測） |
3. AutomationDesk 能力詳解
測試策略支援兩種：
Control-flow-based testing
把測試視為演算法，以 automation block 排出控制流程（含條件分支、迴圈、序列/並行），再以 data object 參數化後執行——彈性高。
Signal-based testing
以輸入訊號刺激、擷取輸出訊號、與參考訊號比對評估；用 Signal-Based Testing 程式庫的預定義樣板，含結果評估與報告（訊號集為 .stz，符合 ASAM XIL API）。
程式庫（Libraries）——依應用領域分類的 automation block 來源：
| 程式庫 | 用途 |
|---|---|
| Main | Control Flows（迴圈/條件/序列並行）、Basic Elements、Data Objects |
| Report | 加入文字/影像/2-D 圖/表格/URL/資料物件到報告 |
| Dialogs | 執行期訊息確認與輸入對話框 |
| Evaluation | 從量測資料萃取/重取樣/數學運算/套用評估方法產生結果 |
| Framework Builder / Test Builder | 建立高階測試樣板；含結果評估與記錄的測試 block |
| Platform Management | 管理 dSPACE 即時平台與 VEOS（載入應用、列出平台） |
| XIL API / XIL API Convenience | ASAM XIL API：MAPort（讀寫/擷取/刺激）、EESPort（電氣錯誤模擬） |
| ControlDesk Access | 自動化 ControlDesk 的校正量測與診斷 |
| Remote Diagnostics / Remote Calibration（COM） | 經 ASAM MCD-3 D／MCD-3 MC 遠端診斷與校正 |
另可存取 MATLAB、ModelDesk、Real-Time Testing（RTT）等（各有專屬存取程式庫）。專案以 Python 內部執行，administrative 元素亦為 Python 物件；支援版本控制、Undo/Redo、Lock 機制。
4. ControlDesk 能力詳解
版本與模組——主版本可用選配模組擴充：
| 版本 / 模組 | 說明 |
|---|---|
| ControlDesk（主版本） | 建立與執行 experiment、layouts/instruments、存取即時硬體與 VEOS、同步量測、工具自動化、ASAM MCD3 自動化 |
| Operator Version | 僅執行既有 experiment 的精簡版；防止修改/建立專案 |
| ECU Interface Module | 經 JTAG/Nexus、CCP、XCP on CAN/Ethernet 校正量測 ECU 與 V-ECU |
| ECU Diagnostics Module | ODX、ISO 診斷協定、執行診斷服務/job、讀清 DTC、ECU flash 燒錄 |
| Signal Editor Module | 圖形定義與執行訊號產生器刺激即時/SIL 模型變數；MF4 重播；XIL-API 刺激格式 |
| Bus Navigator Module | 處理 CAN/LIN/FlexRay 訊息與 Ethernet 封包（監控/記錄/重播/傳送） |
存取協定與平台：CCP、XCP、ODX；CAN/CAN FD、LIN、Ethernet、FlexRay；dSPACE 即時硬體與 VEOS；可存取 SystemDesk 產生的 V-ECU 與離線模擬的 Simulink 模型。工具鏈用途：ECU interfacing、HIL testing、RCP、SIL testing、XIL mapping。
5. 兩者的協同關係
在典型 HIL／SIL 測試中，兩者分工協作：
- ControlDesk：提供人機介面（儀表/layout）、對 ECU 做量測校正診斷、匯流排監控——即「量測校正診斷的執行層」。
- AutomationDesk：編排測試序列、批次執行、自動判定與報告——即「測試流程的編排與管理層」。
- 串接：AutomationDesk 以 ControlDesk Access 與 Remote Diagnostics（COM，ASAM MCD-3 D） 程式庫驅動 ControlDesk 的量測校正與診斷功能，將其納入自動化測試序列。
- 共通基礎：兩者皆採 ASAM 標準（ControlDesk：MCD-2/MCD-3；AutomationDesk：XIL API、MCD-3），皆內建 Python，皆可經自動化介面被外部系統控制。
6. 選型指引：何時用哪個
| 您的需求 | 建議工具 |
|---|---|
| 互動式即時量測、觀測波形、手動校正參數 | ControlDesk |
| 執行 UDS 診斷服務、讀清 DTC、ECU flash | ControlDesk（ECU Diagnostics Module） |
| 監控/記錄/重播/傳送匯流排訊息 | ControlDesk（Bus Navigator） |
| 建立可重複、自動判定、含報告的測試案例 | AutomationDesk |
| 夜間批次回歸、CI、大量測試自動執行 | AutomationDesk |
| 訊號式測試（刺激→擷取→比對容差帶） | AutomationDesk（Signal-Based Testing） |
| 自動化測試中需做量測校正/診斷 | AutomationDesk 驅動 ControlDesk（並用） |
共同安全須知：兩者皆可能對所連接之技術系統（電氣/液壓/機械）與網路電子系統產生直接影響；經自動化介面控制時，工具可能對終端使用者不可見卻仍作用於實體系統。務必由合格人員操作並採取必要防護（如緊急停機）。
原始文件出處（dSPACE RLS2025-B）
| 文件 | 內容 |
|---|---|
| AutomationDesk Introduction and Overview | Field of Application、Basic Concepts、Supported Test Strategies、Overview of Libraries、User Interface |
| ControlDesk Introduction and Overview | About ControlDesk、Versions and Modules、Tool chain use、Safety Precautions |
| AutomationDesk Accessing ControlDesk | ControlDesk Access 程式庫（校正量測與診斷自動化） |
來源：dSPACE AutomationDesk 與 ControlDesk 手冊（RLS2025-B，November 2025）。實際版本、模組與功能請以安裝授權為準。