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解決方案

Simcenter PreScan Software

Simcenter PreScan 能够開發高級駕駛輔助系統(ADAS)和自動駕駛汽車的虛擬驗證。使用者可使用PreScan，遵循系統化的開發方法，從而縮短反饋循環和適應週期，同時涵蓋各種可能的場景。

輕鬆利用仿真的強大功能

借助Simcenter PreScan，工程師可以通過五個步驟虛擬驗證ADAS和自動駕駛汽車系統:

首先，他們可以通過GUI或使用API來利用Simcenter PreScan 數據庫的元素(包括道路、基礎設施組件、參與者、天氣和光源)，在幾分鐘內複製真實的交通場景。
然後，他們可以添加傳感器模型。該軟件可以連接到自主車輛以測試車輛與其周圍環境之間的交互。
接下來，可使用Simcenter PreScan的控制系統界面來設計和驗證數據處理、傳感器融合、決策和控制的算法。
有了所有這些數據，工程師就可以運行實驗，這些實驗可以在多個操作系統和平台上完成。
最後，為了覆蓋所需的驗證空間，他們可以使用我們的編排來自動執行道路、路徑、動作、速度曲線、照明條件、天氣現象、傳感器配置、演算法等的智能參變化。

Parking Assist & ACC Demo

PreScan 功能:

Simcenter PreScan 是一套汽車ADAS(高級駕駛輔助)和自動駕駛仿真軟體，其支持系統和算法的開發和測試，提供HiL硬體的在環集成測試方案，包含激光雷達、攝影機、毫米波等仿真工具。可縮短測試時間、節省研發成本、提升系統性能等功效。

場景建模
通過GUI圖形界面和模型庫建模
1. Roads 道路模型
2. Environment 環境使用者
3. Road users 道路使用者
4. Weather & Lights 天氣光照
通過DMAPI和腳本程序建模
1. Matlab 接口
2. Python 接口
3. C++ 接口
通過外部場景數據導入建模
1. OpenDRIVE 1.4/1.5/1.6 高精地圖數據
2. OpenSCENARIO 1.0/1.1 場景數據
3. GIDAS/CIDAS 德國/中國的交通事故數據
4. OSM-Open Street Map 地圖數據
5. KITTI場景數據
6. IBEO Data IBEO激光雷達掃描數據
7. 3D外觀模型導入，.DAE、.FBX、.OBJ等
傳感器建模
1. 攝影機(Camera)、魚眼(fisheye)、單鏡及雙鏡攝影機(mono、stereo)
2. 毫米波雷達(Radar)
3. 激光雷達(Laser and lidar)
4. 超聲波雷達(Ultrasonic)
5. 車車/車路通訊傳感器(V2X sensors)
6. 真值傳感器(Ground truth Sensor)
7. 基於物理模型傳感器(Physics based Sensor)
自動駕駛演算法串接和集成
Model in the Loop 模型在環MiL，兼容多種自動駕駛演算法平台，如Matlab/simulink、C/C++、ROS、AutoWare、Apollo…等

車輛執行器建模

場景模型運行

MiL演算法在環、SiL軟體在環、HiL硬體在環、RT實時、雲仿真

PreScan 優勢:

PreScan是自動駕駛系統仿真的工具，最早是由荷蘭公司TASS International開發和商業化。PreScan商業化最早從2011年開始，距今已經有十多年的歷史，直到2017年TASS International被西門子收購。

PreScan作為全球最成熟、商業化最早、技術最為領先的自動駕駛數字孿生工具，PreScan在被西門子收購後，已能過直接串接西門子的其他仿真工具，例如：

2017年西門子也實現了對Mentor的收購，Mentor既是EDA領域的全球巨頭，也是軟體生命周期管理ALM的數位化工具的領先者，是我們企業在面臨軟體定義汽車浪潮時，一個重要的數位化工具。PreScan跟ALM軟體生命周期管理工具的串接，直接把系統功能需求和軟體需求，通過需求管理工具導出測試的用例，在PreScan仿真測試環境當中進行執行，PreScan測試優化改進的結果，可以直接對應到軟體的版本管理。
在車輛動力學工具方面，西門子有AMESim系統仿真工具，作為全球最為精細的底盤動力學工具現在也直接可與PreScan串接了。
自動駕駛是需要海量的測試工況，西門子也有基於AI的場景創建、搜索、優化工具HEEDS，也和PreScan直接串接了。
西門子有自動駕駛道路數據採集方案—SCAPTOR，可以進行道路數據採集、關鍵場景提取、模型化、然後導入到PreScan中，增加測試場景庫的豐富度。
西門子的企業級平台和數據管理工具Teamcenter，在業界是數一數二的企業級數據管理工具，不管剛才說的海量測試用例、需求管理，還是軟體版本優化，都可以和西門子Teamcenter數據管理平台直接串接。

在諮詢與配套服務方面，西門子有自動駕駛的封閉測試場、符合標準認證的試驗場。對於有自行開發自動駕駛需求的企業，我們可協助自動駕駛數位化研發流程的建立。

最近幾年來，科技公司、網際網路公司紛紛進入自動駕駛領域，為了適應這部分客戶的需要，PreScan已經從以前的基於圖形化、界面操作的仿真工具，進化成了基於API接口、代碼化操作的功能。而且，Prescan對包括OpenX格式在內的場景數據的格式兼容性也非常好。除此之外，PreScan同時在多種雲平台的兼容性上也十分出色。一些公開的商業合作案例，例如: 微軟的Azure、亞馬遜AWS的兼容，在大陸地區也有一些雲服務商、雲平台、工程公司的私有雲平台的兼容都是些成功案例。在RT（Real time）實時性領域，也爭取與主流實時計算平台的兼容得到了持續優化。