AUTOSAR TOTAL SOLUTIONS
解決方案
Classic AUTOSAR 基礎軟體(BSW)
EB tresos 基礎軟體模塊保證了ECU的基本運行。它遵循AUTOSAR標準定義的硬件抽象一致性方法,包括基礎的標準服務(例如通信)、診斷服務以及內存和模式管理。
目前提供兩種基礎軟體(BWS):
行業領先且符合AUTOSAR 標準的基礎軟體
EB tresos AutoCore 是符合汽車開放系統架構AUTOSAR標準的汽車電子控制單元(ECU)基礎軟體,在行業中處於領先地位。該多功能解決方案基於AUTOSAR R20-11。它提供了模塊化和可擴展的框架,為開發創新的ECU軟體應用提供了完善的軟體基礎。
- 擴展品質聲明
包括操作系統(OS)和RTE的品質和指標報告以及安全應用指南。品質和指標報告提供了關於需求跟蹤、測試報告、靜態和動態代碼分析的信息。這一信息可用於支持功能安全等級ASIL B的安全驗證。
資料來源: Classic AUTOSAR Basic Software (BSW) – Elektrobit
EB tresos AutoCore 三大優點
- 完全可擴展
Elektrobit 的系統可以通過特定客戶的軟體模塊進行擴展。您可以整合自己的IP、附加價值,並在EB tresos AutoCore的基礎上創建自己的致勝解決方案。
- 靈活的系統
EB tresos AutoCore 基於最新的汽車開放系統架構AUTOSAR R20-11規範,支持各種汽車通信網絡,例如 CAN、CAN FD、LIN、FlexRay、OBDonUDS、J1939和乙太網。各個AutoCore 模塊被分為獨立於硬體和依賴於硬體的產品。這就意味著您在同一個系統上的投入可以獲得多種方式的回報。
- 可即時響應行業趨勢
Elektrobit 的基礎軟體已針對自動駕駛等場景做好了準備,這些場景需要具備高性能多核的汽車域控制器。它具有汽車開放系統架構AUTOSAR 的靈活性,結合了功能安全概念和乙太網網絡,以滿足越來越多的汽車傳感器所需的數據傳輸量。
EB tresos AutoCore 的關鍵特性
- 針對獨立於硬體產品的EB tresos AutoCore Generic (ACG)
其架構主要包含:
- 基礎軟體包: 提供其他任何ACG產品所需的EB tresos AutoCore 主要基礎架構。它包含輔助和插件。
- 運行時環境: 提供可擴展且高度優化的AUTOSAR運行時環境(RTE)。AUTOSAR RTE 可支持應用程序軟體組件之間的通信,並提供應用軟體組件和基礎軟體模塊之間的主接口。
- 通信服務: 包括用於車載網路通信的AUTOSAR通信服務。這些服務為車載網路提供了一個獨立於所使用的通信協議的統一接口。每個AUTOSAR通信協議都需要這些服務。Elektrobit會針對各個通信要求,提供一個CAN、LIN、FlexRay、J1939或者包含特定網路通信的乙太網協議棧。它們與通信服務共同形成了一個可靠的解決方案,適用於所有類型的車載網絡。Elektrobit通過以下格式之一,確保實現有效的數據轉換,也就是將信號映射到PDU:
基於信號的格式會產生高密度的PDU-針對CAN、FlexRay和LIN進行優化。
通用數據序列化格式(AUTOSAR 4.2版本的新功能),針對車載乙太網進行了優化。
- 診斷協議: 包含診斷專用的AUTOSAR模塊。它們提供了統一診斷服務(UDS)的AUTOSAR兼容實施,以供外部診斷工具在開發、製造和維護期間使用。它還包括一個支持車載診斷(OBD)協議和OBDonUDS診斷標準的擴展。
- 用於依賴硬體產品的EB tresos AutoCore Microcontroller dependent (ACM)
其架構主要包括:
- 操作系統。Elektrobit會針對每個汽車電子控制單元(ECU)項目,提供基於最新的AUTOSAR版本的正確操作系統,如果需要,Elektrobit還可以根據ISO 26262的功能安全要求,達到ASIL D的安全等級。Elektrobit所有行業領先的操作系統都可以無縫集成到EB tresos AutoCore中。
- 微控制器抽象層 (MCAL)。 MCAL包括與µC相關的AUTOSAR模塊。Elektrobit與NXP和英飛凌等領先的半導體製造商緊密合作,確保Elektrobit的軟體在最新的微控制器上運行。
用於符合OSEK/VDX標準的ECU解決方案
EB tresos OsekCore是Elektrobit 用於符合OSEK/VDX標準的電子控制單元(ECU)的基礎軟體包。
自1999年以來,我們一直在開發ECU基礎軟體,並在量產項目中實施了 EB tresos OsekCore。該產品根據用於嵌入式操作系統、通信協議和網絡管理的OSEK和VDX* 標準開發而成。
*汽車分布式執行標準 Vehicle Distributed eXecutive
資料來源: Classic AUTOSAR Basic Software (BSW) – Elektrobit
EB tresos OsekCore 四大優點
- 可擴展解決方案
客戶將獲得在多總線網絡環境中運行複雜控制策略的可擴展解決方案。它是一個完全集成的軟體包,可根據客戶個人項目需求進行配置。
- 可靠的量產實施
包括車載 OS (操作系統)、CAN、LIN和具有診斷服務和汽車電子控制單元(ECU)模式管理的啟動加載。
- 充分的項目支持
Elektrobit 為整個嵌入式軟體生命週期提供充分的工程服務,例如 規範、實施、公司特定軟體模塊的集成 (可選) 以及移植到特定微控制器。
- 全面的工具支持
EB tresos OsekCore的模塊使用 EB tresos Studio 進行配置、驗證和生成,這意味著每個模塊都有自己的編輯器 (可選) 和通用圖形用戶介面。
EB tresos OsekCore 關鍵特性
- EB tresos OsekCore OS
這是EB tresos OsekCore的核心。它能夠與 EB tresos OsekCore 組件輕鬆集成,構成完整的基礎軟體架構,符合OSEK-VDX 2.2.2、ORTI 2.0和2.1以及OSEK時間一致性。
- 針對特定汽車製造商的實施方案
基於 EB tresos OsekCore 和 OsekCore OS, Elektrobit 根據PSA、雷諾/日產、菲亞特、大眾、沃爾沃、江淮汽車和奇瑞的需求,提供單獨的OSEK/VDX 實施方案。Elektrobit 還可以應要求提供更多特定汽車製造商的解決方案。
- 通信協議
Elektrobit 的 OsekCore 通信協議已在許多量產應用中得到驗證,例如 車身控制系統、氣候控制系統 和 無線電導航系統。它們符合以下標準:
- CAN協議: OSEK-COM 3.0.3、OSEK-NM 2.5.2、ISO-TP 15765-2 和 ISO-UDS 14229-1。
- LIN協議: LIN規範 2.0、2.1 和 2.2A,以及 ISO-UDS 14229-1。支持主模式和從模式。
- CAN Bootloader: 符合OSEK-COM 3.0.3、ISO-TP 15765-2 和 ISO-UDS 14229-1標準。
產品型錄下載
- EB_tresos_ACG8